Las Oficinas Legales de Nelson & Kennard se formaron en 1986 como una sociedad formada por Donald G. Nelson y Robert Scott Kennard. El enfoque de la firma en ese momento era el servicio a la industria de financiamiento de automóviles, incluido el cobro de saldos de déficit, reposición, representación de acreedores en bancarrota y trabajo de defensa.
En 1995, la empresa se había convertido en una empresa de cobro de servicio completo que incluía el cobro de saldos de deficiencias de automóviles, tarjetas de crédito (tanto de colocación directa como de deuda comprada), líneas de consumo, comerciales e hipotecarias.
Habiéndose fusionado con las Oficinas Legales de David A. Bauer, PC en 2016 y las Oficinas Legales de Marvin Dang en 2020, la firma actualmente presta servicios en California, Oregón, Washington, Colorado, Nuevo México, Hawái, Nevada, Massachusetts y Oklahoma.